优势特点：日本THK线性模组KR20，线性模组有几种型式，手动机械型式、电动驱动型式、炯一线性模组。日本THK线性模组KR20于不同的规格影响着不同的结构发展，因此不能在PMI模组的规格上统一结构。但是从结构上可以分外部结构和内部结构。
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行程（mm） （机械挡块间行程） |
外侧轨道长度 （mm） |
总长度 L1（mm） |
主体总重量(kg) | ||
| A型 | B型 | A型 | B型 | ||
| 30（41.5） | - | 100 | 159 | 0.51 | - |
| 80（91.5） | 35（45.5） | 150 | 209 | 0.66 | 0.78 |
| 130（141.5） | 85（95.5） | 200 | 259 | 0.8 | 0.92 |
日本THK线性模组KR20的六大核心技术要素
THK线性模组KR20广泛应用在自动化工业领域中，它在不同自动化工业领域发展当中，相对而言分化较大。那么在选择线性模组的时候要综合考虑各种因素，以下就是需要考核的几大因素。
1、抗振性与稳定性：稳定性是指在给定的运转条件下不出现自激振动的性能；而抗振性则是指模组副接受受迫振动和冲击的能力。
2、刚度对于精密机械与仪器尤为重要。THK线性模组KR20变形包括导轨本体变形导轨副接触变形，导轨抵抗受力变形的能力。变形将影响构件之间的相对位置和导向精度。两者均应考虑。
3、运动灵敏度和定位精度直线导轨运动灵敏度是指运动构件能实现的最小行程;定位精度是指运动构件能按要求停止在指定位置的能力。运动灵敏度和定位精度与导轨类型、摩擦特性、运动速度、传动刚度、运动构件质量等因素有关。
4、精度坚持性：是指工作过程中保持原有几何精度的能力。THK线性模组KR20的精度坚持性主要取决于导轨的耐磨性极其尺寸稳定性。耐磨性与导轨副的资料匹配、受力、加工精度、润滑方式和防护装置的性能的因素有关。导轨及其支承件内的剩余应力也会影响导轨的精度坚持性。
5、导向精度以及模组和支承件的热变形等。导向精度是指运动构件沿导轨导面运动时其运动轨迹的准确水平。影响导向精度的主要因素有导轨承导面的几何精度、导轨的结构类型、导轨副的接触精度、外表粗糙度、导轨和支承件的刚度、导轨副的油膜厚度及油膜刚度。直线运动导轨的几何精度一般包括：垂直平面和水平平面内的直线度;两条导轨面间的平行度。导轨几何精度可以用导轨全长上的误差或单位长度上的误差表示。
6、运动平稳性模组运动平稳性是指导轨在低速运动或微量移动时不出现爬行现象的性能。平稳性与导轨的结构、导轨副材料的匹配、润滑状况、润滑剂性质及导轨运动之传动系统的刚度等因素有关。
